O Palm OS ou Garnet OS foi um dos primeiros sistemas operacionais móveis a ser lançado para PDAs. Desenvolvido pela empresa Palm Inc. em 1996, conseguiu dominar um bom tempo o mercado dos sistemas operacionais móveis para PDAs, porém perdeu sua popularidade no decorrer dos anos devido a falta de atualizações (o sistema praticamente sempre teve a mesma cara), vindo a decadência total com o lançamento do novo sistema operacional da Palm, o WebOS.
Atualmente a plataforma se encontra na versão Garnet OS 5.5, lançada em 2007.